Информатика · 5-сынып · 3-тоқсан
Гироскопиялық датчикпен бұру
Тест тапсыру үшін жүйеге кіру немесе тіркелу керек.
Конспект
Бүгін не үйренеміз?
Сен роботты гироскопиялық датчик арқылы 90° бұратын программаның қалай жасалатынын үйренесің.
Түсіндірме
Датчикті робот корпусына дұрыс бекіту керек. Қозғалыс алдында оның көрсеткішін 0-ге қоясың. Бұл үшін қалпына келтіру режимі қолданылады. Әйтпесе бұрыш қате өлшенеді. Сағат тілі бойынша бұрылғанда мән оң, сағат тіліне қарсы бұрылғанда теріс болады.
Мысалдар
- Бір дөңгелек алға, екіншісі артқа жүреді (+10 және −10 см/сек). Сонда робот орнында айналады.
- Күту блогында бұрыш 90 деп қойылады. Бұрыш 90°-қа жеткенде моторлар тоқтайды.
- Блоктағы санды өзгертсең, басқа бұрышқа бұруға болады.
Есте сақта!
- Қозғалыс алдында датчикті 0-ге қой.
- Сағат тілі бойынша бұру — оң мән.
Өзіңді тексер
- Датчикті 0-ге қоймасақ, не болады?
- Сағат тіліне қарсы бұрылғанда мән қандай болады?