Информатика · 5-сынып · 3-тоқсан
Робо-сумо
Тест тапсыру үшін жүйеге кіру немесе тіркелу керек.
Конспект
Бүгін не үйренеміз?
Сен ультрадыбыстық датчикпен нысанды табатын робо-сумо программасының жұмысын түсіндіресің.
Түсіндірме
Робо-сумода робот қарсыласын шеңбердің қара сызығынан сыртқа ығыстырады. Өзі шеңбер ішінде қалуы керек. Робот дербес болады, салмағы 1 кг-нан аспайды. Алгоритм мынадай: нысанды іздейді, тапқанда шабуылдайды, ринг шегіне жеткенде артқа жүріп, бұрылады да қайта іздейді.
Мысалдар
- Іздегенде робот орнында айналады: бір мотор алға, екіншісі артқа жүреді.
- Ультрадыбыстық датчик қашықтықты сантиметрмен салыстырады. Мән 50 болса, 50 см-ден алыс, рингтің сыртындағы заттарды нысан деп санамайды.
- Түс датчигі қара сызықты көргенде, робот тоқтайды.
Есте сақта!
- Іздеу, шабуыл, шекараны тексеру — алгоритмнің үш қадамы.
- Түс датчигі роботты рингтен шығармайды.
Өзіңді тексер
- Робо-сумода робот қарсыласын қайда ығыстырады?
- Түс датчигі шабуыл кезінде не үшін керек?