Движение по линии

Чему научимся сегодня?

Ты научишься использовать датчик цвета, чтобы робот ехал вдоль чёрной линии.

Объяснение

В соревновании «движение по линии» автономный робот идёт от старта к финишу вдоль чёрной линии. Время заезда — не более двух минут. Для движения нужен бесконечный цикл и датчик цвета. С одним датчиком робот на линии поворачивает одним мотором. Если он ушёл с линии, то поворачивает другим. С двумя датчиками работает правило. Оба датчика видят белое — робот едет вперёд. Один видит чёрное, другой белое — робот поворачивает в сторону чёрного.

Примеры

1. Поле белое, линия чёрная шириной 50 мм.
2. Один датчик видит чёрное, другой белое: робот поворачивает в сторону чёрного.
3. Круг за 90 секунд укладывается в лимит, потому что 90 с меньше 120 с.

Запомни!

• Для движения по линии нужны цикл и датчик цвета.
• Оба датчика видят белое — робот едет вперёд.

Проверь себя

1. Сколько времени даётся роботу на прохождение трассы?
2. Что делает робот, если оба датчика видят белое?