DAMOO

Информатика · 5-класс · 3 четверть

Робо-сумо

Начать тест

Чтобы пройти тест, нужно войти или зарегистрироваться.

Конспект

Чему научимся сегодня?

Ты научишься использовать датчик ультразвука, чтобы робот находил объект.

Объяснение

В робо-сумо робот выталкивает противника за круг, очерченный чёрной линией. Сам он должен остаться внутри. Диаметр кольца — 1 м. Робот вращается на месте и ищет объект. Заметил объект — двигается к нему. Дошёл до чёрной линии на краю — останавливается, отступает назад и разворачивается. Программа находится в бесконечном цикле. Для поиска объекта задают расстояние 50 см, ведь радиус ринга равен 50 см. Так робот не принимает за объекты предметы за кольцом.

Примеры

  1. Мощность моторов 50 и −50 заставляет колёса вращаться в разные стороны, и робот крутится на месте.
  2. Три раунда по три минуты занимают 3 · 3 = 9 минут.
  3. Датчик цвета со значением 1 определяет чёрную линию.

Запомни!

  • Ультразвуковой датчик помогает найти объект по расстоянию.
  • Датчик цвета помогает не выехать за чёрную линию.

Проверь себя

  1. Почему расстояние в программе задают равным 50 см?
  2. Что делает робот, когда достигает чёрной линии?