Информатика · 5-класс · 3 четверть
Гироскопический датчик
Чтобы пройти тест, нужно войти или зарегистрироваться.
Конспект
Чему научимся сегодня?
Ты научишься составлять программу, которая поворачивает робота на заданный угол.
Объяснение
Гироскопический датчик робота EV3 измеряет угол поворота в градусах или скорость вращения. Перед измерением значение нужно обнулить режимом Сброс. Иначе угол будет отсчитываться от прежнего положения. Поворот против часовой стрелки даёт отрицательные значения, а по часовой — положительные. Для поворота одно колесо вращают вперёд, а другое назад. Затем блок Ожидание ждёт нужный угол по датчику. После этого мотор отключается.
Примеры
- Поворот по часовой стрелке на 30° показывает значение +30.
- В блоке Ожидание задают угол 90, и робот поворачивает на 90°.
- Для полного оборота на месте в блоке меняют число на 360.
Запомни!
- Перед измерением угол сбрасывают в 0.
- По часовой стрелке угол положительный, против — отрицательный.
Проверь себя
- Для чего нужен режим Сброс?
- Какое значение угла нужно задать для разворота «кругом»?